智能控制理论及应用

数字化智能测控装置与系统

机器视觉与机器人技术

虚拟现实与人机交互技术

现代电力电子与控制技术

近几年发表的主要学术论文：

1、Jinyang Jiang,Xiucheng Dong*,Tao Li, Fan Zhang ,Hongjiang Qian , Guifang Chen，Parallel Adaptive Guidance Network for Image Inpainting,APPLIED INTELLIGENCE，2022，to be published.

2、Hongjiang. QIAN，Xiucheng. DONG*，Zhengyu. ZHANG，Research on Stability of Gray Value of Excited State Fluorescent Oil Film Based on Variable Light Vector Angle，Mathematical Problems in Engineering，2022，to be published.

3、Jiutai Liu , Xiucheng Dong* , Yong Yang , and Hongyu Chen,Trajectory Tracking Control for Uncertain Robot Manipulators with Repetitive Motions in Task Space, Mathematical Problems in Engineering，Volume 2021, Article ID 8838927, 17 pages

4、HONG-YU CHEN, XIU-CHENG DONG*, YONG YANG, and JIU-TAI LIU,Fixed-time tracking control for flflexible joint manipulator with prescribed performance constraint,IEEE Access,VOLUME 9, 2021

5、林梅，董秀成*，张征宇，张帆，王海滨，任磊，面向奇异构型目标点分布的相机位姿估计算法，光子学报，Ｖol.50,Ｎo.7,2021，p0715001-13.

6、钱泓江，董秀成*，徐椰烃，蒋金洋，陈桂芳，基于神经网络的荧光油膜厚度与灰度研究，南京航空航天大学学报，Ｖol.53,Ｎo.3, 2021，p470-476.

7、钱泓江，董秀成*，张征宇，基于Hankel矩阵的荧光油膜灰度与厚度预测模型改进研究，航空动力学报，Ｖo36,Ｎo.10,2021，p2061-2071.

8、陈桂芳，董秀成*，郑永康，徐洪海，基于长短期记忆网络的继电保护测试故障诊断研究，电力系统保护与控制，2021，to be published.

9、冯凯，董秀成*，刘栋博，基于经验模态分解_小波包变换的表面肌电信号手势识别，中国医学物理学杂志，Vol. 38 No.4，2021，p461-467.

10、陈泓宇，董秀成*，杨 勇，刘久台，全局收敛的带有输出约束柔性关节机械臂分段控制，计算机应用研究，Vol.38 No.12，2021，p3697-3708.

11、冯凯，董秀成，刘栋博，利用多域融合与特征选择的手势识别，传感器与微系统，2022，to be published.

12、Tao Li , Hongwei Lin, Xiucheng Dong, Xiaohua Zhang，Depth image super-resolution using correlation-controlled color guidance and multi-scale symmetric network，Pattern Recognition，107 (2020) 107513.

13、TAO LI , XIUCHENG DONG , and HONGWEI LIN，Guided Depth Map Super-Resolution using ecumbent Y Network，IEEE Access, VOLUME 4, 2020.

14、YONG YANG , XIUCHENG DONG* , XIA LIU , AND DEQING HUANG* ,  Robust Repetitive Learning-Based Trajectory Tracking Control for a Leg Exoskeleton Driven by Hybrid Hydraulic System，IEEE Access，VOLUME 8, 2020.

15、Hongyu Chen, Xiucheng Dong* , Yong Yang and Jiutai Liu，Backstepping Sliding Mode Control of Uncertainty Flexible Joint Manipulator with Actuator Saturation，2020 International Symposium on Automation, Information and Computing (ISAIC 2020)，December 2020, Beijing, China.

16、Lei Ren, Xiucheng Dong* , Dongbo Liu and Fan Zhang，A Monocular Vision Relative Displacement Measurement Method Based on Bundle Adjustment Optimization and Quadratic Function Correction，2020 International Symposium on Automation, Information and Computing (ISAIC 2020)， December 2020, Beijing, China

17、陈威，董秀成，周单，冯禹铭，改进滑模模型参考自适应的ＰＭＳＭ无传感控制，计算机应用研究，Ｖol.36,Ｎo.12, 2019，p3788-3791.

18、代莎，董秀成，彭柯，李浩然，陈庚，三相并网逆变器LCL滤波器参数优化设计，科技通报，Vol．35 No．1，2019，p186-190.

19、Zuquan Wu , Shibu Zhu* , Xiucheng Dong*, Yao Yao , Yifan Guo , Shifu Gu, Zuowan Zhou*，A facile method to graphene oxide/polyaniline nanocomposite with sandwich-like structure for enhanced electrical properties of humidity detection，Analytica Chimica Acta，1080 (2019) 178-188.

20、Tao Li, Xiucheng Dong, Honggang Chen，Single image super-resolution incorporating example-based gradient profile estimation and weighted adaptive p-norm，NEUROCOMPUTING, v355, p105-120, 2019.

21、XIA LIU , RUI HAN, AND XIUCHENG DONG,Adaptive Fuzzy Wavelet Network Sliding Mode Control for Dual-Robot System With Time delay and Dynamic Uncertainty，IEEE Access,VOLUME 7, 2019.

22、Yong Yang, Deqing Huang, Xiucheng Dong，Enhanced neural network control of lower limb rehabilitation exoskeleton by add-on repetitive learning，Neurocomputing，323 (2019) 256–264.

23、冯禹铭，董秀成，金 滔，基于PSO_ELM的机器人精度补偿方法研究，计算机应用研究，Vol. 36 No. 10，2019，p3000-3003.

24、金 滔，董秀成，李亦宁，任磊，范佩佩，改进的粒子群优化算法优化分数阶PID 控制器参数，计算机应用，2019，39( 3) : 796－801

25、金滔，董秀成，一种环状编码标记点的设计及解码算法，计算机应用研究，V01．36 No．4，2019，p1217-1221.

26、李浩然，董秀成，陈庚，阎铁生，代莎，电感复用型 PFC 变换器及其控制策略，电源学报，Vol.17 No.4，2019，p50-56.

27、范佩佩, 董秀成* , 李滔, 任磊, 李亦宁，基于非局部均值约束的深度图像超分辨率重建，计算机辅助设计与图形图像学报，Vol.32 No.10，p105-120, 2019.

28、彭柯，董秀成，代莎，基于 Vega Prime的油浸式电流互感器可视化仿真系统设计，现代电子技术，Vol. 42，No. 5，2019，p107-110.

29、周单，董秀成，张帆，陈威，基于自适应重投影误差单目位姿优化算法，激光与光电子学进展，Ｖol.５６，Ｎo.２， 2019, p021204-1~8.

30、Danzhou; Dong, Xiucheng; Zhang, Fan; Chen, Wei，A Match Method of Encircled Marker-Points on External Store Model，The 14th International Conference on Computer Science & Education (ICCSE 2019) August 19-21, 2019. p533-538, Toronto, Canada.

31、Ren,Lei; Dong,Xiucheng; Zeng,Yu; Zhang,Fan. A detection and recognition method of encircled coded targets on external stores model, 4th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, ICARM 2019, p856-861, July 2019. Osaka,Japan.

32、陈庚，董秀成，代莎，李浩然，彭柯，分区自适应变步长 MPPT 算法在光伏系统中的应用，科技通报，Vol.34 ,No.10，2018，p134-139.

33、代 莎，董秀成，夏焰坤，陈 庚，李浩然，光伏阵列多峰最大功率点优化跟踪算法，电力系统及其自动化学报，Vol.30，No.12，2018，p48-52.

34、袁知文，董秀成，夏焰坤等.双模糊自适应PI的DPC在APF中的应用[J].电力系统及其自动化学报.Vol.30, No.5 , 2018, p38-42.

35、李昱，董秀成，余小梅，夏焰坤，袁知文， 三相电流型逆变器的改进DPWM算法[J]. 电力系统及其自动化学报， Vol.30, No.3 ,2018,p118-125.

36、Yu Zeng, Xiucheng Dong, Fan Zhang and Dan Zhou et al. A stable decoding algorithm based on circular coded target[J]. ICIC Express Letters, 12(3), 2018, p221-228.

近几年授权的国家发明专利：

1. 国家发明专利，钱锋，董秀成，廖毅刚，古世甫，一种测试电机风压采集专用密封接头的加工方法，ZL201210086774.1,  2014.01.29授权

2. 外观设计专利，钱锋，董秀成，廖毅刚，古世甫，测试电机风压采集专用，ZL201230081109.4，2012.08.29授权

3. 国家发明专利，卿朝进，董秀成，张岷涛，王维博，一种分布式天线系统的天线选择方法及装置专利证书，ZL201210425268.0，2014.11.26授权

4. 国家发明专利，董秀成，钟顺时，王小龙，一种无角度运算SVPWM的方法及并网逆变系统 ，ZL201310554843.1，2015.11.25授权

5. 国家发明专利，刘霞、董秀成，具有时变时延时的非线性遥操作系统位置和力跟踪控制系统，ZL201410100599.6，2016.07.06授权

6. 国家发明专利，卿朝进，夏凌，董秀成，黄小莉，一种基于协同效验的分布式粗天线时间同步方法及系统发明专利证书，ZL201210409266.2，2016.11.30授权

7. 国家发明专利，董秀成，郝明刚，张帆，王君慧，一种实现眼部操作的方法及系统发明专利证书，ZL201210097796.8，2016.02.10授权

8. 国家发明专利，卿朝进，王海滨，董秀成，张岷涛，一种压缩感知OFDM帧同步方法发明专利证书，ZL201310381957.0，2016.12.28授权

9. 国家发明专利，董秀成，余小梅，钟顺时，袁知文，H桥级联多电平逆变器开关次数最小化调制的方法发明专利证书，ZL201510424612.8，2017.09.15授权

   10、国家发明专利，卿朝进，陆晋军，罗渝平，董秀成，孙亮，张岷涛，一种定时偏移估计度量的重构方法ZL201410619718.9，2017.07.28授权

   11、国家发明专利，卿朝进，董秀成，魏金成，张岷涛，夏凌，阳小明，一种压缩域频率偏移估计方法 ，ZL201310659288.9，2017.02.01授权

   12、国家发明专利，周润，黄叙辉，董秀成，张征宇，李平，高荣钊，于志松，尹疆，黄昊宇，唐亮，范金磊，旷靖，古世甫，一种外挂物分离轨迹风洞试验的单目视频测量方法，ZL201510823715.1，2017.12.19授权

   13、国家发明专利，董秀成，李浩然，阎铁生，陈庚，代莎，单电感两级式的拓扑结构变换器及其控制方法，ZL201611006232.3，2018.11.23授权

   14、国家发明专利，董秀成，陈庚，李浩然，代莎，非隔离高增益DC-DC升压变换器，ZL201610537360.4，2018.09.28授权

   15、国家发明专利，董秀成，陈庚，李浩然，代莎，基于二极管正钳位的高增益直流升压变换器，ZL201610494217.1，2018.10.02授权

   16、国家发明专利，董秀成，李浩然，阎铁生，陈庚，代莎，隔离型单电感两级式功率因素校正变换器及其控制方法，ZL201810339145.2，2020.03.31授权

   17、国家发明专利，董秀成，曾玉，张帆，周单，一种环状编码标记点的检测与识别方法，ZL201710825187.2，2020.09.29授权

   18、国家发明专利，董秀成，曾玉，张帆，周单，一种外挂物风洞模型环绕式编码标记点的编解码方法，ZL201710669839.8，2020.05.22授权

   19、国家发明专利，董秀成，李浩然，单电感两级式双输入Tri-BOOST变换器及控制方法，ZL201910296232.9，2021.04.13授权

   20、国家发明专利，刘霞，潘成伟，董秀成，异构机器人遥操作系统位置和速度同步控制方法，ZL201810680814.2，2021.05.18授权

   21、国家发明专利，李滔，董秀成，罗松宁，范志伟，基于跨尺度注意力网络的图像超分辨率重建系统及方法，ZL202110251817.6，2021.11.23授权

近几年承担的主要科研项目：

1、基于荧光油膜厚度在线标定的全局摩阻测量，国家自然科学基金面上项目，2019

2、基于机器视觉的飞行器表面摩阻高精度测量研究，四川省科技厅项目（四川省中央引导地方科技发展专项），2021

3、原型实验室测试及软件功能测试，国家重大仪器设备开发专项委托项目，2017

4、高速复杂流场条件下运动物位姿高精度测量关键技术研究，四川省科技厅项目（重点），2018

5、机器视觉与智能控制科研创新团队，四川省教育厅，2018

6、四威高科—西华大学产学研联合实验室，成都市科技局，2017

7、高速复杂流场中单目视觉追踪高精度测量技术研究，教育部春晖计划项目，2017

8、共建“机器视觉与智能控制”产学研合作项目，企业委托，2021

9、多通道高精度风速风量在线测试系统研制，企业委托，2020

10、电力变压器内部状态的多物理场分析评估，企业委托，2020

11、数字化智能测控技术”产学研合作，企业委托，2020

12、机器人联合实验室，企业委托，2019

13、机器人HMI软件开发，企业委托，2018

14、大数据技术在教育培训中的应用研究，企业委托，2018

15、发电机组风压风速分布式测量通讯接口转换器，企业委托，2017

16、端塞视觉外观检测系统技术验证平台，企业委托，2016

17、PCB中心孔位置解析软件的研究与开发，企业委托，2016

18、大S弯进气道试验台专用信号调理器研制，企业委托，2016

19、110kV侵油式电流互感器3D动态仿真，企业委托，2016

20、手控机器人演示平台研究与开发，企业委托，2015

21、仿真组件开发，企业委托，2015

22、高压试验大厅技术能力评估研究，企业委托，2014

23、200MHz无线宽带电场测量系统研制，企业委托，2014

24、瓦斯继电器可视化虚拟仿真，企业委托，2014

25、推力轴承便携式测试分析系统，企业委托，2014

26、基于虚拟现实的高速风洞TPS一体化训练综合平台研制，企业委托，2013

27、俯仰动态装置和强迫滚转运动装置控制系统研制，企业委托，2013

28、2.4米风洞虚拟风行技改三维建模与分析采集系统研制，企业委托，2013

29、精仪单元测试设备底层驱动，企业委托，2013

30、CTS仿真可视化软件研制， 企业委托，2013

31、智能包裹投递系统，企业委托，2013

本科： 单片机原理及应用、计算机控制技术、专业导论、专业前沿讲座

研究生：智能控制理论及应用

国务院政府津贴专家，四川省突出贡献优秀专家，四川省教学名师，四川省杰出青年基金获得者，四川省科普工作先进个人，四川省优秀党务工作者。获四川省科技进步二等奖1项、四川省科技进步三等奖1项、中国机械工业科学技术奖1项，四川省电教科研成果一等奖1项、成都市科技进步三等奖1项。获四川省优秀教学成果一等奖3项、二等奖3项、三等奖2项。

中国电工技术学会电气工程教育专业委员会副理事长、

中国电工技术学会电控系统与装置专业委员会委员、

中国自动化学会第九届电气自动化专业委员会委员、

中国空气动力学会测控专委会委员、

中国机械工业教育协会自动化学科教学委员会委员、

四川省自动化与仪器仪表学会副理事长、

四川省电工技术学会副理事长、

四川省泛在电力物联网工程实验室技术委员会委员、

四川省电力系统广域测量与控制重点实验室学术委员会委员、

四川省水电能源动力装备技术工程研究中心理事会理事、

《电气自动化新技术丛书》编委会委员、

《四川电力技术》、《西华大学学报》等学术期刊编委。

西部高校电气信息类专业课程建设专家委员会委员