农业机器人技术、计算机视觉及图像处理、植物病害检测

近5年代表性学术论文   

  Qi Wang, Jinzhu Lu * , Yuanhong Wang, Junfeng Gao. Research on Nondestructive Inspection of Fruits Based on Spectroscopy Techniques: Experimental Scenarios, ROI, Number of Samples, and Number of Features.Agriculture.2024;14(7)：977.(SCI收录，中科院2区)

Kaiqian Peng, Wei Ma, Jinzhu Lu *, Zhiwei Tian, Zhiming Yang. Application of Machine Vision Technology in Citrus Production. Applied Sciences. 2023; 13(16):9334. （SCI收录，中科院3区）

Jinzhu Lu *, Kaiqian Peng, Qi Wang, Cong Sun. Lettuce Plant Trace-Element-Deficiency Symptom Identification via Machine Vision Methods. Agriculture. 2023，13(8):1614. (SCI收录，中科院2区)

Jinzhu Lu *, ZhimingYang, Qianqian Sun, Zongmei Gao, Wei Ma. A machine vision-based method for tea buds segmentation and picking point location used on a cloud platform. Agronomy 2023, 13(6), 1537. （SCI收录，中科院2区）

Chunlin Chen, Jinzhu Lu*, Mingchuan Zhou, Jiao Yi, Min Liao, Zongmei Gao. A YOLOv3-based computer vision system for identification of tea buds and the picking point, Computers and Electronics in Agriculture, 2022, 198, 107116. （SCI收录，中科院1区，Top期刊）

Jinzhu Lu *, Juncheng Xiang, Ting Liu, Min Liao, Zongmei Gao. Sichuan Pepper Recognition in Complex Environments: A Comparison Study of Traditional Segmentation Versus Deep Learning Methods. Agriculture, 2022,12, 1631. (SCI收录，中科院2区)

 Jinzhu Lu*, Lijuan Tan, and Huanyu Jiang. Review on Convolutional Neural Network (CNN) Applied to Plant Leaf Disease Classification. Agriculture, 2021, 11, 8: 707. (SCI收录，中科院2区)

 Jinzhu Lu; Dong Zhang; Huanyu Jiang* ; Discriminating Leaves Affected With Tomato Yellow L eaf Curl Through Fluorescence Imaging Using Texture And Leaf Vein Features, Transactions of the ASABE, 2016, 6(59). (SCI收录，中科院4区)

 Jinzhu Lu *, Yishan Xu, and Zongmei Gao. An Improved Method of an Image Mosaic of a Tea Garden and Tea Tree Target Extraction. AgriEngineering 2022, 4(1), 231-254. (ESCI收录)

   Lijuan Tan; Jinzhu Lu*; Huanyu Jiang. Tomato Leaf Diseases Classification Based on Leaf Images: A Comparison between Classical Machine Learning and Deep Learning Methods. AgriEngineering 2021, 3, 542 -558. (ESCI收录)

授权专利共6项

主要基金项目

1.         四川省科技厅应用基础项目，设施农业果蔬植物病害的视觉检测研究（面上），10万，主持，2017.07-2020.02

2.         成都市技术创新研发项目，基于人工智能的茶叶嫩芽采摘设备研制，10万，主持，2022.06-2023.06

3.         宜宾市科技局重点项目，基于无人机的农业园区农情动态数字化开发与应用，20万，主持，2018.01-2019.12

4.         四川省科技厅重点研发项目，簇状果实采摘智能农业机器人关键技术研究及研制，100万，主研（合作单位负责人），2021.01-2023.12

5.         制造与自动化平台重点实验室，丘区作物生长信息的无人机视觉检测研究，2万，主持，2017.12-2018.12

6.         四川省农业厅重点项目，基于四川省丘陵山区马铃薯单产提升关键核心技术及装备研发，520万，主研，2023.07-2024.12

7.         企事业单位委托项目，四川“五良”融合无人农场农机具设备提升改造，308万，主研，2021.07-2024.07

 近3年指导研究生10人，其中获国家奖学金5人，省级优秀毕业生2人，校级优秀毕业生2人，指导学生竞赛获奖情况：

1.       第九届中国国际互联网+大学生创新创业大赛（本科生组），已通过省赛选拔入围国赛晋级赛，2023年

2.       第七届国际大学生智能农业装备创新大赛（A类研究生组），全国二等奖，2022年

3.       第九届全国大学生农业建筑环境与能源工程相关专业双创大赛（研究生组）全国三等奖，2021年

4.       第五届国际大学生智能农业装备创新大赛（B类本科生组），优胜奖，2019年

5.       第十三届ROBOCON全国机器人大赛，全国三等奖，2018年

6.       第三届全国大学生智能农业装备创新大赛（A类本科生组），全国二等奖，2017年

主要负责课程

农业机器人技术、农业信息化技术、农业装备智能化技术、工程光学、数字图像处理、机械设计基础、农业机械化及其自动化专业导论、农业机械化管理学、机械专业生产实习、机械专业毕业设计、智能农业装备（研）、机器视觉（研）、专业英语（研）

教改项目及论文

主持本科教育教学改革项目2项，主研教育部教改项目1项，发表教改论文3篇

智能化农业装备学报（中英文）期刊青年编委