研究方向1：机器人控制、遥操作技术与工程应用研究。重点研究先进控制算法及其在机器人遥操作系统中的应用，服务于工、农、医学业。本研究方向与加拿大University of Alberta 遥机器人与仿生机器人系统(Telerobotic&Biorobotic Systems)实验室紧密合作。

研究方向2：网络化控制技术与应用研究。重点研究网络化系统中的先进控制算法，解决网络化控制系统中的时间延迟、网络拥塞、数据丢包、网络安全等关键问题。本研究方向与电子科技大学电动汽车动力系统与安全技术研究所紧密合作。

代表性学术成果：

1. 代表性论文

[20] Biao Xiang, Xia Liu*, Yong Chen. Event-based networked predictive control systems with secure transmission protocol. International Journal of Control, Automation and Systems, 2022.(SCI，期刊)

[19] Shini Chen, Xia Liu*. Velocity-free adaptive time delay control of robotic system. Mathematical Problems in Engineering, 2020:1-14. (SCI，期刊)

[18] Hao Sheng , Xia Liu*. Composite compensation control of robotic system subject to external disturbance and various actuator faults. Mathematical Problems in Engineering, 2020, 2020: 1-11. (SCI，期刊)

[17] Xia Liu*, Dandan Liu, Hao Sheng. Position tracking control of robotic system subject to matched and mismatched disturbances. Mathematical Problems in Engineering, 2020, 2020: 1-11. (SCI，期刊)

[16] Xia Liu*, Dandan Liu. Composite control of nonlinear robotic system with exogenous disturbance. IEEE Access, 2019, 7(1): 19564-19571. (SCI，期刊)

[15] Xia Liu*, Rui Han, Xiucheng Dong. Adaptive fuzzy wavelet network sliding mode control for dual-robot system with time delay and dynamic uncertainty. IEEE Access, 2019, 7(1): 73564-73572. (SCI，期刊)

[14] Xia Liu*, Wei Jiang, Xiaohua Zhang. Stiffness judgment of objects through teleoperation systems based on direct force reflection control. Review of Scientific Instruments, 2019, 90(2):1-9. (SCI，期刊)

[13] Xia Liu*, Mahdi Tavakoli. Bilateral adaptive control of nonlinear teleoperation systems with uncertain dynamics and dead-zone. Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 2018,140(12): 1-10. (SCI，期刊)

[12] Xia Liu*，Weijiang, Xiucheng Dong.Nonlinear adaptive control for dynamic and dead-zone uncertainties in robotic systems. International Journal of Control, Automation, and System，2017,15(2):875-882.(SCI，期刊)

[11] Xia Liu*，Xiucheng Dong.4-channel sliding mode control of teleoperation systems with disturbances.Asian Journal of Control，2015，17(4)：1267-1273.(SCI，期刊)

[10] Xia Liu*，Ran Tao，Mahdi Tavakoli.Adaptive control of uncertain nonlinear teleoperation systems.Mechatronics，2014，24(1)：66-78.(SCI，期刊)

[9] Xia Liu*，Mahdi Tavakoli.Adaptive control of teleoperation systems with linearly and nonlinearly parameterized dynamic uncertainties.Journal of Dynamic System, Measurement, and Control，2012，134(2)：245-260.(SCI，期刊)

[8] Xia Liu*，Mahdi Tavakoli.Adaptive inverse dynamics four-channel control of uncertain nonlinear teleoperation systems.Advanced Robotics，2011，25(14)：1729-1750.(SCI，期刊)

[7] Xia Liu*，Qi Huang，Yong Chen.Robust adaptive controller with disturbance observer for vehicular radar servo system.International Journal of Control, Automation, and System，2011，9(1)：169-175.(SCI，期刊)

[6]刘霞*，潘成伟.异构型遥操作系统的定位与接触控制研究.电子科技大学学报. 2018, 47(4): 532-538. (EI，期刊)

[5] 刘霞*，陈勇.一类具有多种不确定性机器人系统的自适应控制.电子科技大学学报，2015，44(1)：61-66.(EI，期刊)

[4] 刘霞*，黄琦，陈勇.不确定遥操作系统带干扰观测器的自适应控制.控制理论与应用，2012，29(5)：681-687.(EI，期刊)

[3] Xia Liu*，Mahdi Tavakoli.Inverse dynamics-based adaptive control of nonlinear bilateral teleoperation systems.IEEE International Conference on Robotics and Automation，2011.5.9-2011.5.13.(EI，机器人领域顶级国际会议)

[2] Xia Liu*，Mahdi Tavakoli.Adaptive control for linearly and nonlinearly parameterized dynamic uncertainties in bilateral teleoperation systems.IEEE International Conference on Robotics and Automation，2011.5.9-2011.5.13.(EI，机器人领域顶级国际会议)

[1] Xia Liu*，Mahdi Tavakoli.Nonlinear adaptive bilateral control of teleoperation systems with uncertain dynamics and kinematics.IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems，2010.10.18-2010.10.22.(EI，机器人领域顶级国际会议)

2、授权发明专利

(1) 刘霞，董秀成. 四通道遥操作系统的双边未知死区自适应控制系统.中国，ZL201310342706.1

(2) 刘霞，董秀成. 具有时变时延的非线性遥操作系统位置和力跟踪控制系统.中国，ZL201410100599.6

(3) 刘霞，潘成伟,董秀成. 异构机器人遥操作系统位置和速度同步控制方法.中国，ZL201810680814.2

(4) 刘霞，刘丹丹.非线性机器人抗外源干扰控制器设计方法.中国，ZL202010932241.5

(5) 刘霞，刘丹丹.受非匹配干扰机器人的位置跟踪控制方法.中国，ZL202010932477.9

(6) 刘霞，贺文人.机器人自适应迭代学习控制方法及系统.中国，ZL202010468108.9

3、专著

刘霞，陈勇.机器人遥操作系统控制技术.科学出版社，中国，北京，2021年5月.

4、主要项目

(1)国家自然科学基金青年科学基金项目，参数不确定性遥操作系统的四通道双边自适应控制算法研究，2014/01-2016/12，主持

(2)国家自然科学基金面上项目，受干扰非线性遥操作系统的位置和力双边控制算法研究，2020/01-2023/12，主持

(3)教育部春晖计划项目，触觉遥操作系统参数不确定性的双边补偿控制研究，2016/01-2017/12，主持

(4)四川省科技支撑计划项目，机器人遥操作系统关键技术的研究与应用，2013/01-2014/12，主持

(5)四川省教育厅重点科研基金项目，器人遥操作系统时变非对称通信时延抑制算法研究，2017/01-2018/12，主持

近年来，先后承担了《MATLAB语言及仿真》、《自动化专业外语》、《自动化专业前沿讲座》、《人工智能与社会变革》、《系统辨识与自适应控制》等本科生和研究生的课程教学工作，发表英文教改论文2篇。

2014年，西华大学首批“青年学者计划”入选者

2015年，四川省海外高层次留学人才

2016年，西华大学优秀共产党员

2019年，唐立新优秀学者、西华大学优秀科技工作者

IEEE member；Modelling and Simulation in Engineering-Special Issue on Modelling and Analysis of Intelligent Transportation Systems客座编辑；Robotics and Autonomous Systems、Robotica、IEEE Transactions on Control Systems Technology、International Journal of Control, Automation and Systems等国外著名SCI期刊审稿人；机器人领域顶级国际会议IEEE International Conference on Robotics and Automation、IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems审稿人。