我们专注于三维视觉与点云智能处理研究，致力于让计算机更好地理解和分析三维环境。通过激光雷达等传感器获取的三维点云数据，我们的研究应用于自动驾驶、机器人导航、三维重建等前沿领域，推动人工智能与三维感知的深度融合。

团队优势：

由海外院士领衔，在CVPR、ICVI、TPAMI等顶级会议与期刊发表系列成果。

注重产学研结合，研究成果已应用于轨道交通、智能测绘、城市治理等领域。

与国内外多所高校及行业头部单位保持深度合作，提供丰富的科研与实践平台。

培养方向：

学术深造：提供全程科研指导，协助发表论文、推荐信及留学申请。

工业界就业：积累AI、自动驾驶、机器人等领域的实战项目经验。

公共服务：培养技术+解决问题的能力，支持考公、选调及央国企就业。

我们希望你：

对三维感知、AI或机器人技术有兴趣；

愿意积极学习与动手实践；

有无相关基础均可，最重要的是具备热情与成长心态。

欢迎发送邮件至：fhf@xhu.edu.cn

实验室地址：西华大学智慧感知与计算实验室（6A-406）

科研项目：

1. 企、事业单位委托横向项目，基于激光点云技术的铁路隧道滑槽高精度检测关键技术研发，主持

2. 研究生科创竞赛项目，三维点云路面情况智能感知系统，主持

3. 校人才引进项目，跨模态分析驱动的点云路面裂缝跨域检测方法，主持

4. 企、事业单位委托横向项目，社交媒体虚假信息智能检测系统，参与

5. 国家自然科学基金面上项目，基于三维点云的高清地图快速语义标注理论与方法研究，参与

6. 国家自然科学基金面上项目，融合机载与车载点云的建筑物群快速三维重建方法研究，参与

7. 福建省高校产学重大科技项目，面向移动互联平台的高分辨率三维展示系统及其产业化，参与

学术论文：

1. Li Q, Feng H(通讯), Shi K, et. al. PFF-Net: Patch Feature Fitting for Point Cloud Normal Estimation. IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics (TVCG), 2025. (中科院一区Top，CCF-A)

2. Li Q, Feng H(通讯), Gong X, et. al. Learning normals of noisy points by local gradient-aware surface filtering. International Conference on Computer Vision (ICCV), 2025. (CCF-A)

3. Li Q, Feng H(通讯), Gong X, et. al. VA-GS: Enhancing the geometric representation of Gaussian splatting via view alignment. Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS), 2025. (CCF-A)

4. Feng H, Li X, Zhang Q, et. al. Depth estimation of channels based on total station point clouds. International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS), 2025. (EI)

5. Zhang Q, Li X, Feng H(通讯), et. al. Channel extraction and geometric parameters measurement based on point clouds. ISPRS Annals of the Photogrammetry Remote Sensing and Spatial Information Sciences, 2025.

6. Feng H, Li W, Ma L, et. al. Crack-U2Net: Multiscale feature learning network for pavement crack detection from large-scale MLS point clouds[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (TITS), 2024. (中科院一区Top，CCF-B)

7. Li Q, Feng H, Kanle Shi, et. al. Learning signed hyper surfaces for oriented point cloud normal estimation[J]. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (TPAMI), 2024. (中科院一区Top，CCF-A)

8. Feng H, Ma L, Yu Y, et. al. SCL-GCN: Stratified contrastive learning graph convolution network for pavement crack detection from mobile LiDAR point clouds[J]. International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation (JAG), 2023. (中科院一区Top)

9. Li Q, Feng H, Shi K, et. al. Neural gradient learning and optimization for oriented point normal estimation[C]. The 16th ACM SIGGRAPH Conference and Exhibition on Computer Graphics and Interactive Techniques in Asia (SIGGRAPH Asia), 2023. (CCF-A)

10. Li Q, Feng H, Shi K, et. al. NeuralGF: Unsupervised point normal estimation by learning neural gradient function[C]. Thirty-seventh Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS), 2023. (CCF-A)

11. Li Q, Feng H, Shi K, et. al. SHS-Net: Learning signed hyper surfaces for oriented normal estimation of point clouds[C]. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2023. (CCF-A)

12. Feng H, Chen Y, Luo Z, et. al. Automated extraction of building instances from dual-channel airborne LiDAR point clouds[J]. International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation (JAG), 2022. (中科院一区Top)

13. Feng H, Li W, Luo Z, et. al. GCN-based pavement crack detection using mobile LiDAR point clouds[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (TITS), 2021. (中科院一区Top，CCF-B)

发明专利：

1. 李军,丰慧芳,陈一平, 等. 一种基于车载激光点云的路面裂缝检测方法. 授权号：CN112785548A[P]. 2021-05-11.

2. 李军,丰慧芳,马凌飞, 等. 一种基于数据增强与多尺度特征学习路面裂缝检测方法. 授权号：CN202311811088.0[P]. 2024-06-25.

3. 李军,丰慧芳,马凌飞, 等. 一种基于目标边界的弱监督学习实例分割方法及终端设备. 申请号：CN202410212176.7，2024-05-24.

4. 李军,丰慧芳,马凌飞, 等. 一种基于图表示学习的红外与可见光图像融合方法. 申请号：CN202410569979.8，2024-08-06.

5. 李军,丰慧芳,马凌飞, 等. 一种建筑物航空影像的超分辨率方法及终端设备. 申请号：CN202410669117.2，2024-08-06.

6. 李军,丰慧芳,马凌飞, 等. 一种基于卫星影像的城市三维场景重建方法. 申请号：CN202410912037.5，2024-10-01.

7. 李军,丰慧芳,马凌飞, 等.一种叶绿素a浓度遥感数据产品插补方法. 申请号：CN202411068607.3,2024-12-06.

本科生理论课程：

    《计算机视觉》

    《计算机图形学》

    《图像处理与计算机视觉》

本科生设计课程：

    《Web应用综合设计》

    《Web应用开发课程设计》

    《计算机视觉综合设计》

    《机器视觉系统综合设计》

    《人工智能系统综合设计》

    《数据结构与算法综合设计》

研究生课程：

    《工程伦理》

    《科技伦理》

指导本科/研究生竞赛获奖：

    2025年“全球校园人工智能算法精英大赛”全国三等奖

    2025年“全球校园人工智能算法精英大赛”省赛二等奖

    2025年“全球校园人工智能算法精英大赛”省赛三等奖

    2025年“百度之星程序设计大赛初赛（人才专项赛道）”省赛银奖

    2025年“海峡两岸暨港澳地区大学生计算机创新作品赛”省赛二等奖

个人奖项：

    2025年“全球校园人工智能算法精英大赛”国赛优秀教练

    2025年“百度之星程序设计大赛”优秀组织奖

    2025年“码蹄杯本科院校赛道”省赛优秀教练    

    2024年“全国激光雷达优秀博士学位论文”（全国仅10位获奖者）

    2024年“四川省教师职业技能培训优秀示范课教学比赛”二等奖