移乘护理机器人  白酒智能酿造

论文：

[1] Chen M, Wu J, Li S, et al. Accurate and Real-time Human-joint-position Estimation for A Patient-transfer Robot Using A Two-level Convolutional Neutral Network[J].Robotics and Autonomous Systems, 2021, 139(1). 

[2] Chen M, Liu Q, Wang K, et al. An Efficient Motion Adjustment Method for a Dual-Arm Transfer Robot Based on a Two-Level Neural Network and a Greedy Algorithm[J]. Electronics, 2024, 13(15). 

[3] Chen, M, Li S, Yang Z, et al. Human-comfort Evaluation for A Patient-transfer Robot through A Human-robot Mechanical Model[J]. ASCE-ASME Journal of Risk and Uncertainty in Engineering Systems Part B: Mechanical Engineering. 2024. 10(1)

项目：

  主持科研项目5项，目前在研项目经费335万

1.   基于多模态感知的双臂护理机器人自适应轨迹规划研究，项目编号：ZZ20260043，项目经费：10万 在研 （项目负责人）

2.   多层甑通智能蒸馏关键技术研究及产业化应用，项目编号：ZZ20260042，项目经费：10万 在研 （项目负责人）

3.   粘连性物料拌合均匀性检测及自动拌合装置研究，项目编号：ZH20260034，项目经费：200万 在研 （项目负责人）

4.   面向酱香型白酒智能酿造技术开发及应用，项目编号：ZH20250147，项目经费：100万 在研 （项目负责人）

5.   基于视触信息的双臂护理机器人移乘动作规划，项目编号：ZX20250033，项目经费：15万 在研 （项目负责人）

  参与项目3项

1. 基于视触融合的护理机器人行为安全控制方法与技术研究,项目编号：2016YFE0128700，项目类别：国家重点研发计划-政府间国际科技创新合作重点专项（项目参与人）

2. 家庭护理机器人行为安全关键技术研究，项目编号：E2015100013，项目类别：河北省百人计划项目（项目参与人）

3. 仿人背抱式移乘护理机器人研发，项目编号：18211816D，项目类别：河北省重点研发计划大智移云应用专项（项目参与人）

担任本科生可编程控制课程教学