主要从事流体传动及控制，仿生柔性机器人等方向研究。

 学术成果

1. XIN H, WENXING M, CHUNBAO L, et al. Analysis of Spiders’ Joint Kinematics and Driving Modes under Different Ground Conditions[J]. Applied Bionics and Biomechanics, 2019. 

2. XIN H, WENXING M, CHUNBAO L, et al. Locomotor mechanism of Haplopelma hainanum based on energy conservation analysis[J]. Biology open, 2020, 9(12). 

3. 郝歆，王影杰，刘思佳，等. 生物流体驱动系统及其仿生. 液压与气动[J], 2022, 46(1): 8-15.

4. 郝歆，刘春宝，任雷，马文星.一种高度仿生的全柔性驱动仿蜘蛛机器人,发明专利授权号：ZL 202110328776.6

科研项目

1. 捕鱼蛛液压传动运行机制与驱动机理及仿生驱动系统研究（2017.01-2020.12）：国家自然科学基金面上项目，参与

2. 多介质环境下快速机动的新型智能液压仿生驱动装备研究（2017.07-2019.06）：装备预研教育部联合基金项目，参与

3. 姿态自调整转向驱动桥研发（2016.01-2020.12）：国家重点研发计划，参与

承担《互换性与公差配合》、《数字化设计与仿真实训》等课程。