主要从事人工智能、物联网、机器人智能控制、多传感器信息融合、机器视觉、嵌入式与网络测控等方面的研究。

一、在研项目

 1. 科技厅项目：基于物联网的碾米机集成成果转化

 2. 教育部春晖计划项目：基于生物启发和深度学习的机器人智能决策系统

 3. 科技厅项目：基于机器人的铸铝自动化生产线设计

 4. 四川省教育厅重点项目：四足机器人立体视觉导航与目标跟踪的应用研究

 5. 企业合作项目：重载列车高速数据采集系统设计

 6. 企业合作项目：六轴工业机器人驱控一体系统设计

 7. 企业合作项目：泛在电力物联网系统开发

 8. 企业合作项目：智能农机物联网系统设计

 9. 企业合作项目：基于DM8148的视频处理系统开发

 10.企业合作项目：微气象传感器开发

 11.企业合作项目：基于android系统的防外破算法研发

 12.企业合作项目：融合红外和可见光的远程监控系统研发

 13.企业合作项目：基于物联网的曲轴生产溯源系统研发

二、发表论文

    1.刘涛，李军民(通讯作者)等.OPTIMAL COVERAGE PATH PLANNING FOR TRACTORS IN HILLY AREAS BASED ON ENERGY CONSUMPTION MODEL.[J],International Journal of Robotics and Automation (SCI期刊), 2023.38(1):20-31.

    1.刘鹏，宋昌林，李军民(通讯作者).DETECTION OF TRANSMISSION LINE AGAINST EXTERNAL FORCE DAMAGE BASED ON IMPROVED YOLOv3[J],International Journal of Robotics and Automation (SCI期刊), 2020.02;460-468.

        2.李军民，王进戈等，SLAM BASED ON INFORMATION FUSION OF STEREO VISION AND ELECTRONIC COMPASS[J], International Journal of Robotics and Automation (SCI期刊), 2016.05;243-250.

3.李军民，王进戈等，Gait Planning and Stability Control of a Quadruped Robot [J], Computational intelligence and neuroscience (SCI期刊), 2016.04;1-13.

4.曾印权，李军民(通讯作者)等，A Bio-Inspired Control Strategy for Locomotion of a Quadruped Robot[J]，APPLIED SCIENCES-BASEL(SCI期刊)，2018.01.

5.李军民，王进戈等, 基于相对位置不变性的SIFT高效匹配算法研究(EI期刊), 四川大学学报（工程科学版）. 2013.11;105-109.

6.贾士伟，李军民等, 基于激光测距仪的温室机器人道路边缘检测与路径导航(EI期刊), 农业工程学报.2015.07;39-45.

7.李军民，王进戈等, The Design of Image Acquisition and Processing System for Humanoid Robot Based on FPGA[J], JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY(EI期刊),2012,08;80-84.

8.李军民，王进戈等, Research of interpolation algorithm for improving the movement stability of X-Y worktable of NC machine[J], Applied Mechanics and Materials(EI期刊)，2012,04：2079-2083.

9.孙灿，王进戈，李军民(通讯作者), Stereocamera calibration with polynomial distortion model based on tsai's method[J], JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY(EI期刊),2012,08:194-198.

10.李军民，王计生, 刀具故障远程监控系统设计与实现[J],机床与液压,2008,36(8):183-142.

11.李军民，祝红军, 基于ARMlinux平台的QT/E键盘实现[J],微计算机信息,2008,24(9/2):27-29.

12.李军民，祝红军, 基于Java的嵌入式网络测控系统设计[J], 微计算机信息，2008,24(7/2):83-85.

13.李军民，黎亚元, 数控机床嵌入式远程测控系统设计与实现[J],仪表技术与传感器,2008,(10):100-102.

14.李军民，祝红军,基于DSP和LTC1859数据采集系统的设计[J]，微计算机信息,2010,26(1/2):115-117.

15.李军民，祝红军,基于ARMlinux新型嵌入式WEB服务器设计[J],自动化仪表，2008,29(1):15-17.

16.祝红军，李军民,宋昌龄,基于嵌入式的EPON扩展DBA设计与实现[J],光通信技术,2008,8.

17.祝红军，李军民,王计生,基于Matlab的嵌入式故障监控系统设计[J],制造业自动化，第6期，2008：30(6):51-54.

18. 李军民，祝红军等,新型EPON硬件系统及驱动的设计与实现[J],光通信技术,2011,(2) .

19李军民，黎亚元,基于DSP的无速度传感器直接转矩控制研究[J],电机与控制学报(EI期刊)，2005，9（5）：432-435,442.

三、发明专利

1. 李军民; 张敬孜; 王进戈; 宋昌林; 杨泽坤 ; 高度集成的机器人关节减速器及关节装置, 2021-10- 12, 中国, ZL 2021 1 1187363.7 (授权发明专利)

2.李军民; 杨文龙; 张敬孜; 龙驹; 王进戈 ; 一种蜗杆与电机外转子一体化的蜗杆蜗轮减速器, 2022- 6-24, 中国, 2022103554865 (发明专利)

3. 李军民; 杨文龙; 龚志冬; 宋昌林; 龙驹 ; 一种移动机器人自主定位导航方法, 2022-12-27, 中国, ZL202211067758.8 (授权发明专利)

4. 韩锐; 李军民; 廖海涛; 杜庆龙; 彭必友; 李光照 ; 一种基于热压成型机的控温系统及控温方法, 2021-7-13, 中国, ZL201910509637.6 (授权发明专利)

近5年中，主要承担《单片机原理与应用》、《电器基础》的本科教学工作，所授课的合格率达100%，学生评价均为优秀。指导机械电子工程专业、计算机科学与技术专业本科毕业设计70余人（其中1人入选西华大学《优秀毕业设计(论文)摘要选编》）。同时积极开展硕士研究生的培养，指导研究生中获优秀硕士论文的1名。

积极开展教学改革研究，主要参与单片机原理与应用省级精品课程建设、研究生培养改革，作为项目负责人申报校级教改项目1项。

积极指导学生参加比赛，在全国机器人及人工智能大赛获得一等奖20余项。

2009年评为西华大学优秀共产党员。

2020年获苏州全国创新创业大赛（重庆站）三等奖

2022年获四川省学位与研究生教学学会研究生优秀教学成果奖