个人简介
| 2024年1月毕业于中国矿业大学（北京），获计算机科学与技术专业工学博士学位。师从鲍泓教授和钱旭教授，主要的研究方向：自动驾驶技术，人工智能技术。 |
工作经历
| 2024.01-至今，西华大学汽车与交通学院，讲师。 |
教育经历
| 2012.09-2016.06，西华大学机械工程学院，机械设计制造及其自动化，工学学士；2016.09-2018.06，中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院，机械设计及理论，硕士研究生（硕博连读）；2018.09-2024.01，中国矿业大学（北京）人工智能学院，计算机科学与技术，工学博士。 |
研究方向
自动驾驶技术： 智能感知：图像识别（Detection）、语义分割（Segmentation）、在线建图（Mapping），三维点云处理，点云识别、点云分割，多模态数据融合感知； 智能认知：智能体轨迹预测，占用网络预测； 智能规划与控制：端到端路径规划，端到端控制。 |
学术成果
已发表论文 [1] Y. Zhang, K. Liu, H. Bao, et al. PMPF: Point-Cloud Multiple-Pixel Fusion-Based 3D Object Detection for Autonomous Driving[J]. Remote Sensing, 2023, 15(6): 1580.（中科院TOP，SCI收录） [2] Y. Zhang, K. Liu, H. Bao, et al. AFTR: A Robustness Multi-sensor Fusion Modal for 3D Object Detection based on Adaptive Fusion Transformer[J]. Sensors, 2023, 23(20): 8400. (SCI收录) [3] Y. Zhang, and H. Bao. Point Clouds-Image Fusion by Convolutional Method for Data Integrity using Neural Network[C]. 2019 15th International Conference on Computational Intelligence and Security (CIS) 2019. (国际会议，EI收录） [4] 张龑,郑颖,鲍泓.适用全速域大曲率路径的自动驾驶跟踪算法[J].中国图象图形学报,2021,26(01):135-142.（中文核心期刊，CCF-B类推荐期刊，已收录） 已授权专利 [1] 刘康,张龑,郑颖. 一种基于速度自适应预瞄的无模型无人车路径跟踪方法，ZL 2020 1 1532383.9（已转化） 科研项目 [1] 国家自然科学基金重点项目“智能软件系统的数据驱动测试方法与技术”，项目编号：61932012，主研，在研。 |
教学工作
汽车嵌入式系统设计 |
荣誉奖励
[1] 2021世界智能驾驶挑战赛(WIDC)，“达索杯”智能驾驶仿真赛决策组-自动驾驶银奖; [2] 2021世界智能驾驶挑战赛(WIDC)，“达索杯”智能驾驶仿真赛决策组-自适应巡航金奖; [3] 2021世界智能驾驶挑战赛(WIDC)，“达索杯”智能驾驶仿真赛感知组-安全避障金奖; [4] 2021世界智能驾驶挑战赛(WIDC)，“达索杯”智能驾驶仿真赛感知组-自动驾驶金奖; [5] 2020中国智能汽车大赛(CIVC)，高速公路自动驾驶一等奖; [6] 2020中国智能汽车大赛(CIVC)，赛车场竞速二等奖; [7] 2020世界智能驾驶挑战赛(WIDC)，赛车场竞速二等奖; [8] 2020世界智能驾驶挑战赛(WIDC)，安全避撞三等奖。 |