故障容错控制，自适应控制，弹性控制，智能网联汽车队列，自主无人系统，UAV协同容错控制，隐私保护控制，信息物理系统，机器人遥操作控制

1.发表论文情况：

[1]    Pan Chengwei, Chen Yong, Chen Songge, Ali Ikram. Event-based distributed fixed-time resilient control for heterogeneous vehicular platoon against attack and disturbances[J]. IEEE Internet of Things Journal, 2023, 10(13): 11858-11868. (SCI，中科院JCR 一区，Top 期刊，IF：8.2)

[2]    Pan Chengwei, Chen Yong, Liu Yuezhi, Ali Ikram. Adaptive resilient control for interconnected vehicular platoon with fault and saturation[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23(8): 10210-10222. (SCI，中科院JCR 一区，Top 期刊，IF：8.5)

[3]    Pan Chengwei, Chen Yong, Liu Yuezhi, Ali Ikram, He Wen. Distributed finite-time fault-tolerant control for heterogeneous vehicular platoon with saturation[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23(11): 21259-21273. (SCI，中科院JCR 一区，Top 期刊，IF：8.5)

[4]    Pan Chengwei, Chen Yong, Chen Qichao, Ali Ikram. Distributed fuzzy resilient control for vehicular platooning system with multiple nodes attacks in prescribed performance[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 73(5): 6129-6142, May 2024. (SCI，中科院JCR 二区Top，IF：6.1)

[5]    Pan Chengwei, Liu Xia, Chen Yong, Li Meng. Finite time fault tolerant control of teleoperating cyber physical system against faults[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2023, 34(2): 469-478. (SCI，中科院JCR 三区，IF：1.9)

[6]    Pan Chengwei, Chen Yong, Liu Yuezhi, He Wen. String stability for heterogeneous vehicular platoon with fault[C]. 2021 IEEE International Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), Indianapolis, IN, USA, 2021:1913-1918.

[7]    Pan Chengwei, Chen Yong, Ali Ikram. Adaptive fault-tolerant control for autonomous vehicle platoon against fault[C]. 2021 CAA Symposium on Fault Detection, Supervision, and Safety for Technical Processes (SAFEPROCESS), Chengdu, China, 2021:1-5. 

[8]    Pan Chengwei, Liu Xia, Jiang Wei. Design and synchronization control of heterogeneous robotic teleoperation system. Proceedings -2017 Chinese Automation Congress, JiNan, 2017, pp.406-410.

[9]    Ali Ikram, Chen Yong, Pan Chengwei, Zhou Anjian. ECCHSC: computationally and bandwidth efficient ECC-based hybrid signcryption protocol for secure heterogeneous Vehicle-to-Infrastructure Communications,” IEEE Internet of Things Journal, 2022, 9(6): 4435-4450. (SCI，中科院JCR 一区，Top 期刊，IF：10.238)

[10]    Li Meng, Chen Yong, Hu Kun, Pan Chengwei, Mao Zhenghai. Observer-based decentralized fuzzy control for connected nonlinear vehicle systems[J]. Nonlinear Dynamics, 2023, doi: 10.1007/s11071-022-08203-x. (SCI，中科院JCR 二区，IF：4.760)

[11]    Xie Zhan, Chen Yong, Ali Ikram, Pan Chengwei, Li Fagen, He Wen. Efficient and secure certificateless signcryption without pairing for edge computing-based internet of vehicles,” IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2023, 72(5): 5642-56532.

[12]    Ali Ikram, Chen Yong, Li Jianqiang, Wakeel Abdul, Chengwei Pan and Ullah Niamat. Efficient Offline/Online Heterogeneous-Aggregated Signcryption Protocol for Edge Computing-Based Internet of Vehicles. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 24(12): 14506-14519, 2023.

[13]    Chen Songge, Chen Yong, Pan Chengwei, Ali Ikram and He Wen. Distributed Adaptive Platoon Secure Control on Unmanned Vehicles System for Lane Change under Compound Attacks. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, 24(11):12637-12647.

[14]    刘霞,潘成伟. 异构型遥操作系统的定位与接触控制研究[J]. 电子科技大学学报, 2018, 47(4): 532-538.

[15]    Liu Xia; Pan Chengwei; Chen Yong. Virtual constraint force control for teleoperation system of live-power line maintenance. 2020 IEEE 9th Data Driven Control and Learning Systems Conference (DDCLS), Liuzhou, China, 2020, pp. 906-911, doi: 10.1109/DDCLS49620.2020.9275132.

[16]    Liu Xia; Pan Chengwei; Chen Yong. Synchronization Control of Position and Velocity for Heterogeneous Teleoperation System. 2020 IEEE 9th Data Driven Control and Learning Systems Conference (DDCLS), Liuzhou, China, 2020, pp. 886-891, doi: 10.1109/DDCLS49620.2020.9275267.

[17]    张龙杰，陈勇，刘越智，潘成伟. 网络攻击下异构网联系统的分布式自适应动态规划控制. 控制理论与应用, 2023, DOI: 10.7641/CTA.2023.21026.

[18]Zhou Yuhong, Chen Yong, Zhang Longjie and Pan Chengwei. Distributed finite-time prescribed performance for multiple unmanned aerial vehicle with time-varying external disturbance. IEEE Internet of Things Journal, 2024, 11(9): 16969-16980. (SCI，中科院JCR 一区，Top 期刊，IF：10.238)

[19]He Yejie, Chen Yong, Pan Chengwei and Ali Ikram, Privacy-preserving distributed optimal control for vehicular platoon with quantization[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, doi: 10.1109/TITS.2024.3402962.

[20]Ali ikram; Chen Yong; Pan Chengwei; Chen Songge. Cost-effective and secure scheme for fog computing-enabled internet of vehicles using CLC-to-PKI-based heterogeneous signcryption[J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles. 1-15, 2024. doi: 10.1109/TIV.2024.3455352. 

[21]Wen Feng, Chen Yong and Pan Chengwei. Cooperative tracking control of cross-domain heterogeneous unmanned systems via adaptive neural backstepping[C]. 2024 7th International Symposium on Autonomous Systems (ISAS), Chongqing, China, 2024, pp. 1-6, doi: 10.1109/ISAS61044.2024.10552484.

[22]陈勇,文凤,潘成伟,张龙杰, 贺叶杰, 陈琦超. 异构全域无人系统的稳定性分析[J].兵工自动化,2024,43(11):90-93.

2.发表专著情况：

[1]    Pan Chengwei, Chen Yong. Resilient control of intelligent connected vehicle platoon systems. Springer Nature, Singapore, Pages no. VIII, 189, Dec. 2024.

3.授权国家发明专利情况：

[1]    潘成伟,陈勇,张龙杰等.一种异构跨域系统的攻击动态检测与识别方法. 国家发明专利，国家知识产权局，授权专利号ZL202210408493.7, 2023-04。

[2]    潘成伟，刘霞，张超. 一种带虚拟约束力的遥操作系统控制方法, 国家发明专利，国家知识产权局，授权专利号: ZL 201811454348.2, 2018 .11。

[3]    刘霞，潘成伟，董秀成. 异构机器人遥操作系统位置和速度同步控制方法, 国家发明专利，国家知识产权局，授权专利号: ZL 201810680814 .2, 2018 .06。

[4]    张龙杰, 陈勇 , 潘成伟. 一种拓扑攻击下多域无人系统的拓扑重构方法. 国家发明专利，国家知识产权局，授权专利号:ZL202210408254.1, 2022.04。

[5]    张龙杰,陈勇,潘成伟等. 一种网络攻击下多域无人系统的分布式状态估计方法. 国家发明专利，国家知识产权局，授权专利号:ZL202210408493.7, 2022.04。

[6]    李猛;苗朕海;陈勇;潘成伟. 一种基于模糊自适应滑模的智能车系统干扰补偿方法. 国家发明专利，国家知识产权局，授权专利号:ZL202110880133.2, 2021.08。

[7]    李猛，苗朕海，陈勇，潘成伟. 一种基于模糊反步的网联汽车系统安全控制方法,国家发明专利，国家知识产权局，授权专利号: ZL 202111516819.X, 2021 .12。

[8]    陈勇，谢湛，潘成伟，张龙杰，刘越智，何文，李猛，敬雨田，陈琦超. 基于雾计算区块链融合的智能车联网轻量级异构签密方法, 国家发明专利，国家知识产权局，授权专利号: ZL202210408496.0, 2024 .08.16。

[9]    陈勇，谢湛，潘成伟, 张龙杰，刘越智，何文，李猛，敬雨田，陈琦超. 基于雾计算的智能车联网异构签密通信方法, 国家发明专利，国家知识产权局，授权专利号: ZL202210408494.1, 2024-08-16。

[10]陈勇，敬雨田，潘成伟，张龙杰，刘越智，何文，李猛，谢湛, 陈琦超. 区块链-云边融合下的身份标识无证书智能车联网异构签密体系，国家发明专利，国家知识产权局，授权专利号: ZL202210408269.8, 2024-10-22。

4. 项目情况：

[1]    面向智能网联汽车队列的分布式预设时间安全控制研究，国家自然科学基金青年科学基金项目，2025.01至2027.12,  在研，主持。

[2]    故障条件下智能网联汽车队列的分布式协同安全控制研究，四川省自然科学基金青年基金，2025.01至2026.12, 在研，主持。

[3]    2024年度国家资助博士后研究人员计划C档资助，中国博士后科学基金会项目，2023.06至2025.06，结题，主持。

[4]    网络攻击与多源扰动下智能电网的事件触发快速弹性频率控制研究，四川省自然科学基金项目，2024.01.01至2025.12.31，在研，主研（排名第2位）。

[5]    具有状态约束的网联伺服系统安全控制基础理论与关键技术研究，四川省自然科学基金面上项目，2025.01.01至2026.12.31，在研，主研（排名第2位）。

[6]    边缘计算架构下智能车联网通信的可证安全异构签密研究, 四川省自然科学基金项目,2022-01 至2023-12, 已结题，主研(排名第3位)。

[7]    网联四驱电动汽车系统的扭矩优化分配与控制, 四川省重点研发项目,2023-01至2024-12, 在研，主研(排名第3位)。

[8]四轮独立驱动智能汽车的驱动容错控制技术研究, 四川省重点研发项目,2020-01至2021-12, 已结题，主研(排名第6位)。

[9]网络攻击下智能网联汽车控制系统的故障诊断与容错控制研究, 国家自然科学基金项目面上项目，2020-01至2023-12, 已结题。

[10]受干扰非线性遥操作系统的位置和力双边控制算法研究，国家自然科学基金项目面上项目，2020-01至2023-12, 已结题，主研(排名第4位)。

[11]沙漠气候区域的混合智能微电网的优化设计与高效控制的关键技术研究, 政府间国际科技创新合作项目,2023-01 至2024-12, 在研，主研(排名第8位)。

[12]智慧能源及智能微电网管理及应用技术研究，横向项目，2023.09.20至2028.09.30，在研，主研（排名第5位）。

5. 软件著作权情况：

[1]    全域无人系统分布式安全状态估计技术软件v1.0，登记号：2023R0140608, 2023-01-28.

[2]    全域无人系统三维立体仿真平台v1.0, 登记号：2023SR0140609, 2023-01-28.

[3]    全域无人系统拟态内生安全技术软件V1.0, 登记号：2023SR0884474，2023-08-20.

[4]    全域无人系统生成对抗网络安全检测与辨识技术软件v1.0, 登记号：2023SR0662925, 2023.03.16.

2024年度电子科技大学优秀博士后;

2023年电子科技大学学术新秀;

2019年校级优秀毕业研究生.

IEEE Member, IEEE TVT、IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems、Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control等SCI主流期刊审稿人